控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器 ，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦 ，结构复杂 ，一旦设计完成 ，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单 ，修改或扩充都方便 ，修改一条机器指令的功能 ，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序 ，但是 ，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
工作原理
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器 ：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码 ，并接收读卡器的回复命令 。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片 。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态 ，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
